湖南高速石墨加工机制造商

2、高速石墨加工机主轴驱动器报警导致紧急停机的维护

故障现象：进口FANUC 0TC数控车床开机，数控显示“未就绪”，伺服驱动器无法启动。

分析和处理过程：从机床电气原理图中可以看出，机床输入信号包括紧急按钮、机床X/Z轴的“溢出保护”开关和中间继电器KAL 0的正常开触点等。检查紧急停车按钮，立交桥保护开关满足条件，但中间继电器KAL 0未被吸收。对KAl0线圈的进一步检测表明，该信号由内部PLC控制，相应的PLC输出信号为Y53.1。根据上述情况，用PLC程序对Y53.1的逻辑状态进行了校核，确定故障是由机床主轴驱动器的报警引起的。通过消除主轴报警器，确定Y53.1的输出为“1”。KAl0吸入后，机床再次启动，故障清除，机床恢复正常工作。

3、高速石墨加工机液压电动机互锁引起的急停故障维修

故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，开机后出现“NOT READY”显示，且按下“液压起动”按扭后，液压电动机不工作，“NOTREADY”无法消除。

分析和加工过程：了解到在正常工作条件下，数控系统的“NotReady”应自动消失，液压启动后数控系统应进入正常工作状态。与机床电气原理图相比，机床的“紧急停止”输入(X21.4)是“紧急停车”开关、X≤Z轴“溢流保护”开关、液压马达过载保护自动开关和伺服电源过载保护自动开关的正常闭合触点系列。通过对这些信号的检验，发现液压马达过载保护的自动开关发生了跳闸。通过试验，确定液压马达无短路，液压系统无故障。关闭空气开关后，机床工作正常，无跳闸现象。

4、高速石墨加工机起动条件不满足引起急停的故障维修

故障现象：一台匹配FANUC 0MC数控铣床（手机床），开机后，数控显示“未就绪”，伺服驱动器无法启动。

分析及处理过程：由于机床为二手设备，随机资料均已丢失，为了确定故障原因，维修时从X21.4“急停”信号回路依次分析、检查，确认故障原因是与X21.4输入连接的中间继电器未吸合引起的“急停”。进一步检查机床的控制电路，发现该中间继电器的吸合条件是机床未超程，且按下面板上的“机床复位”按钮后，才能自锁保持。 据此，再检查以上条件，*终发现故障原因是面板上的“机床复位”按钮不良，更换按钮后，故障排除，机床可以正常动作。

5、高速石墨加工机超极限保护引起的紧急停车故障维修。

故障现象：一台与西门子810MGA3配套的立式高速石墨加工机，开机后显示“ALM2000”机床不能正常启动。

分析和处理过程：西门子810m GA3系统出现ALM 2000的原因是数控系统的“紧急停止”信号的产生。在该系统中，“紧急停车”信号是从PLC到CNC的内部信号，地址为Q78.1(德文版本为A78.1)。通过数控系统的“诊断”页面，发现Q78.1为“0”，导致系统紧急停机。对机床的PLC程序进行了进一步的校核。Q78.1为“0”的原因是由系统I≤O模块中的“外部紧急停止”输入信号“0”引起的。与机床电气原理图相比，输入信号由各进给轴“超极限”行程开关的正常闭合触点串联构成。测量后，机床上的Y方向“超极限”开关触点断开，导致“超极限”保护动作，实际工作台也处于“超极限”状态。针对机床Y轴无制动器的情况，便于进行机械手动操作。在机床不通电的情况下，通过手动旋转Y轴螺杆，将Y轴拉出“超极限”保护，引导后机床恢复正常工作。

6、高速石墨加工机立式转换联锁引起的紧急停车故障维修

故障现象：一台配套的FANUC 0MC进口“纵横复合”高速石墨加工机，CNC启动后显示“未就绪”，伺服驱动器无法启动。

分析和处理过程：故障分析过程与上述示例相同。与机床和PLC程序检查的电气原理图相比较，发现机床的"紧急停止"信号已输入。进一步分析，检查发现故障的原因是"垂直躺式转换头"不在原位，导致机床的"紧急停止"。检查机床实际情况，垂直/卧转换头位置正确，但到位信号为"0"。检查后，确认障碍物的原因是已检测到的非接触式开关损坏。更换非接触式开关后，机床返回正常工作。

7、高速石墨加工机垂直进给轴超限保护导致紧急停止故障修复

故障现象：支持SIEMENS 810MGA3的立式高速石墨加工机启动后显示“ALM2000”机器无法正常启动。

分析处理过程：分析处理过程同上。经检查测量，发现机床故障的原因是Z方向“超限”开关触点断开，造成“超限”保护动作，Z工作台也处于“超限”位置。由于机床的Z轴是一个垂直进给轴，伺服电机有一个制动装置，手动操作不可能简单地从Z轴退出。维修时，取消“超限”保护后，手动移动机床Z轴，取消“超限”保护位置。之后，机器将恢复正常运行。

8、高速石墨加工机PLC24V故障是由紧急停机故障引起的。

故障现象：配备SIEMENS 802D立式高速石墨加工机，启动后机器“ALM3000”无法正常启动。

分析处理：初步检查后，机床工作台处于正常位置（未超程），所有紧急停机开关均已复位，机床外部I/O输入对应的信号触点已接通。根据上述情况，可以得出机床紧急停机的原因与机床的状态无关。通过检查诊断页面，发现PLC机床的所有输入信号均处于“0”状态，故故障原因初步判断在I/O信号输入信号的公共电源电路上。打开电气柜后，发现机器DC24V断路器跳闸，24V输出不短路。合上断路器后，机床恢复正常。

9、高速石墨加工机电缆连接不良导致紧急停车的故障维修

故障现象：支撑SIEMENS 810M的卧式高速石墨加工机在加工过程中突然停止。再次打开时，CNC显示ALM2000报警。

分析和处理：SIEMENS 810M引起ALM2000报警，因为系统的“紧急停止”输入信号Q78.1为“0”。根据PLC程序检查机器的输入条件，确认故障原因是机器的X轴超程保护有效，但检查实际机器位置，没有发现超程。进一步检查X轴超程输入信号和机床的超程开关，发现X轴限位开关的连接电缆在机床运动过程中被部分拉动，造成超过范围报警。重新连接电缆并可靠地固定后，电源故障消失，机器恢复正常运行。

10、高速石墨加工机自动换刀过程中因停电引起的紧急停机故障维修

故障现象：支持SIEMENS 840D的进口卧式高速石墨加工机在自动换刀过程中突然断电。电源打开后，系统显示“ALM3000”警报。

分析和处理过程：由于机床故障是自动换刀过程中突然停电造成的，观察机床状态，换刀机械手与主轴上的刀具啮合，正常换刀动作突然停止。操作器处于非正常启动状态，导致系统突然停止。维护的第一步是根据机床的液压系统原理图，启动液压马达后，通过手动液压阀，依次完成卸刀、卸刀、操纵器回位等指定动作，使机床操作器能回到原来的位置，机床能回到正常的初始状态并停机。再次启动机器，警报消失，机床恢复正常。

湖南高速石墨加工机制造商维修体会：

（1）数控系统的“急停”信号一旦被撤消，CNC将进入“未准备好（NOT READY）”状态或“急停”状态。根据通常的习惯，数控机床上“急停”控制回路，主要考虑的因素有以下几点：

1面板上的“紧急停止”生效。

（2）工作台超限保护有效。

主要工作电机和主电路的过载保护，如伺服驱动、主轴驱动、液压马达等。

424V控制电源等重要部分的故障。因此，如果出现“紧急停止”故障(或“未准备好”)，应逐一检查上述各点。

（2）一般来说，面板上的“紧急停止”是有效的，工作台的“超限”保护是有效的。相应的组件和状态恢复正常后，可以直接启动机器。但是，对于主要工作电机和主电路的过载保护，如伺服驱动器，主轴驱动器，液压马达等，24V控制电源等故障的重要部件，应进一步测量电路的过载保护动作，确认并解决了过载原因后，重新启动机器;如果电路过载，应在故障排除后进一步维修以启动机器。

(3)当高速石墨加工机因“超极限”保护而被“切断”时，应优先采用“机械手动出口”，以保证机床的安全。当“机械手动出口”困难时，机床的“超极限”信号可通过电短连接取消。在这种情况下，必须注意以下几点：

1确认机器驱动器和位置控制系统没有故障。

2应注意坐标轴的运动方向。

(3)高速石墨加工机退出“超极限”保护后，应立即恢复机床的“超极限”信号，使机床的“超极限”保护功能再次发挥作用。

（4）“紧急停止”信号在某些系统中具有固定的输入地址，例如FANUC 0系列系统。 “紧急停止”信号（* ESP）的输入地址固定如下：FANUC POWER MATE0为：X1000.4 FANUC0系列系统（0MC / 0MD / 0TC / 0TD / 0TE等）一般：X21.4可以直接用于这些系统。检查输入信号的状态并进行处理。在大多数带内部PLC的CNC系统（例如SIEMENS802D / 810D / 840D / 810M）中，“紧急停止”信号（* ESP）没有固定的输入点（地址），由PLC程序传送到CNC。内部信号，但其内部信号的地址是固定的。

在这种情况下，应根据机床PLC程序，找出、检查与“急停”信号（*ESP）相关的PLC输入点，通过检查这些输入信号的状态，*终确定引起“急停”的原因，并加以解决。

ESP在SIEMENS常用系统中的内部信号地址如下 SIEMENS 810/820GA3中为：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中为：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中为：DBl0/DBB56.1

对于“紧急停止”报警，应对PLC程序使用系统信号状态诊断功能。首先检查上述内部信号的状态，确定相关的PLC输入点，并解决它们。

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