热弯石墨高速机

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  热弯石墨高速机是机电一体化的典型产品，是集机床、机床、电机及其拖动、自动控制、检测技术于一体的自动化设备。

热弯石墨高速机中主轴控制装置通常采用交流变频器控制交流主轴电机。以下重点是无速度传感器的矢量控制逆变器:

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  目前，一类简单的逆变器是v/f控制（称为标量控制），它是一种电压发生模式装置，调频过程中的电压由一定的变化方式调节，采用常规的线性v/f控制（恒转矩）和方v/f控制（风机泵转矩）。标量控制的缺点是低频扭矩不够（对扭矩的要求）速稳定性不好（转速范围为1：10），因此在热弯石墨高速机主轴变频中逐步淘汰，矢量控制逆变器正在逐步推广。

  所谓的矢量控制，是使松鼠笼异步电机如直流电动机具有优良性能和高控制性能的最常用的方法，通过热弯石墨高速机控制变频器的输出电流大小、频率及其相位，保持电动机内部通量的设定值，产生所需的扭矩。

热弯石墨高速机控制与标量控制的优点如下：（1）直流电机的控制特性非常好，电枢电流和励磁

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