能够切削铁的高速钻攻机
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国内能够切削铁的高速钻攻机
在加工中心机械手刀库自动换刀过程中，机械手将刀具从刀库中取出，送到机床主轴，然后将用过的旧刀具送回刀库。其作用过程简述如下
1 .工具套筒向下旋转90 °;刀库位于立柱的左侧，刀库中刀轴的安装方向垂直于主轴。换刀前，刀库将待换刀送至换刀位置，然后将刀套和刀具翻转90度；
.2.机械手旋转75°。如图c所示，换刀机械手逆时针旋转75 °;，两只爪子分别抓住刀库和主轴上的刀柄。
3.主轴上的自动紫色夹紧机构释放刀具后，机械手下降，同时拔出主轴和刀库上的刀具，刀具位置交换如图E所示，机械手逆时针旋转180度，以交换主轴刀具和刀库中刀具的位置。
5.机械手插入刀。机械手上升并将刀分别插入刀库的主轴锥孔和刀套中，机械手顺时针旋转75°。主轴上的自动夹紧机构夹紧刀具后，机械手顺时针旋转75度；，回到原来的位置。
7、将刀套与旧工具背起90°。，准备下一刀选择
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